【招标公告】螺丝拆装自动化平台项目密封比价须知
所属地区：河南洛阳市
发布日期：2026-07-03
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基本信息
| 地区 |
河南 洛阳市 |
采购单位 |
国营洛阳丹城无线电厂技术与科研部 |
| 招标代理机构 |
|
项目名称 |
螺钉拆装自动化购置项目 |
| 采购联系人 |
*** |
采购电话 |
*** |
比 价 须 知
贵公司：
我单位拟购置机械臂、螺钉拆卸/拧紧机构、视觉系统、工控机等物资，请对以下产品报价，具体要求如下：
一、项目要求
序号
| 名称
| 指标要求
| 其他要求
| 数量
| 1
| 机械臂
| 1、 自由度≥6；
2、 重复定位精度≤±0.03mm；
3、 最大工作半径≥900m；
4、 最大负载≥8kg。机械臂需携带螺钉拆卸/锁付机构和视觉相机，其负载应能满足要求；
5、 安装方式：水平安装（正装）；
6、 工作环境温度范围：5℃-45℃；
7、 工作环境最高湿度≥90%；
8、 防护等级：IP65（或更佳）
9、 电源输入：220VAC 50/60Hz；
10、 IO接口：16DI/16DO；
11、 控制器噪声：≤66dB；
12、 机械臂应附带控制器和控制软件，控制软件为国产；
13、 附带机械臂安全装置（围栏/罩箱及力矩传感器等），用于防止周围人员或物品的误触，必备急停功能；
14、 附带样板固定工装，可将试验样板（底座为长方体，长200mm，宽150mm，厚6mm）固定在水平桌面上；
15、 附带样板防护装置，用于防止螺钉两侧3mm高的挡板被机械臂及拧紧模组误触；
16、 确保实现与拧紧模组、视觉系统、工控机、自动点胶机等其他设备之间的集成；
17、 与工控机、螺钉拆卸/拧紧模组、视觉系统等其他设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、确保实现与其他设备之间的集成和通信
4、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1套
| 2
| 螺钉拆卸/拧紧机构
| 1、 适用螺钉规格十字沉头螺钉M1.6*5（螺钉头部直径2.85mm，头部厚度1mm，螺钉杆部直径1.6mm，螺钉长度5mm），国标GB/T819-2016，螺钉材质为不锈钢；
2、 采用真空吸钉方式拾取并吸附螺钉（禁止使用磁吸方式）；
3、 集成拆卸螺钉和拧紧螺钉两种功能
4、 适用扭矩范围应包含0.1NM-0.3NM；
5、 扭矩精度≤±5%；
6、 卡钉率≤0.02%；
7、 单颗螺钉拆卸时间≤15s；
8、 单颗螺钉拧紧时间≤15s；
9、 螺钉拧紧枪为机载，非手持；
10、 本套机构应包含拆卸/拧紧枪（参考型号：丹尼克尔PTT-CSH-7000M-35-H1P-000-P）、吸钉模组（参考型号：丹尼克尔TMH-SPV-B15-D7）、控制器（参考型号：丹尼克尔OPT-CCK-010—PT1-P-1000W）、控制软件（国产）；
11、 本套机构还应附带转盘式自动送钉机，可实现自动送钉功能（参考型号：丹尼克尔FDH-SDC-140ML-BC-G1-00D0000000-T00）；
12、 与机械臂、视觉系统、工控机等其他设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1套
| 3
| 视觉系统
| 1、 本套视觉系统由2组视觉相机组成。其中1组视觉相机必须可绑定于机械臂上，其主要器材应包括工业相机（参考型号海康MV-CS200-10GCV5）、镜头（参考型号海康MVL-MF1228M-8MP）、光源（海康MV-LRDS-H-95-60-W2）、线缆、采集卡、控制器、数据处理模块、软件应齐全；另1组视觉相机应可安置在桌面上作为辅助检测，其主要器材应包括工业相机（参考型号海康MV-CS016-10GC）、镜头（参考型号海康MVL-MF1228M-8MP）、光源（参考型号海康MV-LRDS-H-95-60-W2）、线缆、采集卡、控制器、数据处理模块、软件应齐全；
2、 视觉系统用于检测螺钉的拆卸、拧紧、点胶过程是否正常，实现自动检测功能；
3、 相机色彩：彩色；
4、 图像处理时间≤800ms；
5、 机械臂相机分辨率：≥5472*3648；
6、 机械臂相机靶面尺寸：≥1”；
7、 机械臂相机像元尺寸：≤2.4μm*2.4μm；
8、 机械臂相机重复定位精度≤±0.03mm；
9、 桌面相机分辨率：≥1440*1080；
10、 桌面相机靶面尺寸：1/2.9”；
11、 桌面相机像元尺寸：≤3.45μm*3.45μm；
12、 视觉系统应附带控制器、控制软件、深度学习软件，软件均为国产；
13、 与机械臂、螺钉拆卸/拧紧模组、工控机等其他设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1套
| 4
| 自动点胶机
| 1、 点胶针孔直径≤1mm；
2、 点胶针管尺寸≤300mm*150mm*150mm；
3、 适用单组分室温硫化硅橡胶GD414、适用中强度螺纹锁固剂乐泰243；
4、 可实现在螺钉上自动点胶的功能；
5、 点胶方向：斜角点胶；
6、 具有点胶效果检测功能；
7、 附带控制器和控制软件，软件均为国产；
8、 与机械臂、工控机、视觉系统等设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1台
| 5
| 工控机
| 1、 处理器Intel Core i7-12700K（或更佳）；
2、 内存≥16GB DDR4；
3、 SSD固态硬盘≥512G +机械硬盘≥1T；
4、 显卡RTX-3060；
5、 支持原生win7系统；
6、 配套显示器≥17英寸；
7、 至少2个千兆网口；
8、 防护等级IP54或更佳；
9、 与机械臂、螺钉拆卸/拧紧模组、视觉系统、自动点胶机等其他设备之间可正常通信。
| 需提供至少1年质保
| 1台
|
二、资格要求
1.需提供营业执照，提供复印件并加盖公章。
2.分公司使用总公司资质的，需要总公司授权函件，提供函件并加盖公章。
3.报价人信用记录良好，没有以下网站的失信行为，请提供网页截图并加盖公章。
（1）“信用中国”网站（http://www.creditchina.gov.cn/）的失信被执行状态；
（2）“中国政府采购网”网站（http://www.ccgp.gov.cn/）“政府采购严重违法失信行为记录名单”；
（3）国家企业信用信息公示系统（www.gsxt.gov.cn）-严重违法失信名单；
（4）国家税务总局网站（http://www.chinatax.gov.cn/）的重大税收违法失信主体；
（5）军队采购网（http://www.plap.mil.cn/）的军队采购暂停名单、军队采购失信名单；
三、报价要求
1、以上报价应含税金、运费、安装调试、辅材等所有费用，开具等额正规增值税专用发票。
2、付款方式：通过银行转账支付。无预付款，货到且验收合格后通知供方开具增值税专用发票，需方收到发票后1个月内付清款项。
3、供货周期：所有物资的供货周期应不大于3个月。
4、评审办法：最低价法（以单项最低价进行选定。若出现多家报价同时最低的情况，根据项目需求，按照供货周期、优惠条件、质保期视情排序）。报价低于其他有效报价人平均报价40%以上，有可能影响产品质量或者不能诚信履约的，报价人需在规定时间内提供报价合理性的书面说明和履约担保承诺，必要时提交相关证明材料；报价人未按照要求提供或者评审小组认为其无法证明报价合理性的，按照无效报价处理。
5、所提供产品必须为全新合格产品。
6、报价截止日期：2026年7月12日。
7、联系方式：*** 0379-63321077、15236665082
地址：洛阳市洛龙区牡丹大道518号国营洛阳丹城无线电厂技术与科研部。
8、报价必须密封，邮寄时请将上述要求的资格文件（营业执照、信用记录）和报价单一起密封寄送，并请注明“螺钉拆装自动化购置项目”。
9、附件 报价单
希望长期合作，给与优惠。谢谢！
国营洛阳丹城无线电厂
技术与科研部
2026年6月29日
附件
报价单模板
国营洛阳丹城无线电厂技术与科研部：
针对贵厂此次密封报价采购，我公司报价如下：
一、 价格及产品基本情况
序号
| 名称
| 品牌规格型号
| 指标要求
| 其他要求
| 数量
| 总价（元）
| 货期（天）
| 质保期限
| 1
| 机械臂
|
| 1、 自由度≥6；
2、 重复定位精度≤±0.03mm；
3、 最大工作半径≥900m；
4、 最大负载≥8kg。机械臂需携带螺钉拆卸/锁付机构和视觉相机，其负载应能满足要求；
5、 安装方式：水平安装（正装）；
6、 工作环境温度范围：5℃-45℃；
7、 工作环境最高湿度≥90%；
8、 防护等级：IP65（或更佳）；
9、 电源输入：220VAC 50/60Hz；
10、 IO接口：16DI/16DO；
11、 控制器噪声：≤66dB；
12、 机械臂应附带控制器和控制软件，控制软件为国产；
13、 附带机械臂安全装置（围栏/罩箱及力矩传感器等），用于防止周围人员或物品的误触，必备急停功能；
14、 附带样板固定工装，可将试验样板（底座为长方体，长200mm，宽150mm，厚6mm）固定在水平桌面上；
15、 附带样板防护装置，用于防止螺钉两侧3mm高的挡板被机械臂及拧紧模组误触；
16、 确保实现与拧紧模组、视觉系统、工控机、自动点胶机等其他设备之间的集成；
17、 与工控机、螺钉拆卸/拧紧模组、视觉系统等其他设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、确保实现与其他设备之间的集成和通信
4、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1套
|
|
|
| 2
| 螺钉拆卸
/
拧紧机构
|
| 1、 适用螺钉规格十字沉头螺钉M1.6*5（螺钉头部直径2.85mm，头部厚度1mm，螺钉杆部直径1.6mm，螺钉长度5mm），国标GB/T819-2016，螺钉材质为不锈钢；
2、 采用真空吸钉方式拾取并吸附螺钉（禁止使用磁吸方式）；
3、 集成拆卸螺钉和拧紧螺钉两种功能；
4、 适用扭矩范围应包含0.1NM-0.3NM；
5、 扭矩精度≤±5%；
6、 卡钉率≤0.02%；
7、 单颗螺钉拆卸时间≤15s；
8、 单颗螺钉拧紧时间≤15s；
9、 螺钉拧紧枪为机载，非手持；
10、 本套机构应包含拆卸/拧紧枪（参考型号：丹尼克尔PTT-CSH-7000M-35-H1P-000-P）、吸钉模组（参考型号：丹尼克尔TMH-SPV-B15-D7）、控制器（参考型号：丹尼克尔OPT-CCK-010—PT1-P-1000W）、控制软件（国产）；
11、 本套机构还应附带转盘式自动送钉机，可实现自动送钉功能（参考型号：丹尼克尔FDH-SDC-140ML-BC-G1-00D0000000-T00）；
12、 与机械臂、视觉系统、工控机等其他设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1套
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| 3
| 视觉系统
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| 1、 本套视觉系统由2组视觉相机组成。其中1组视觉相机必须可绑定于机械臂上，其主要器材应包括工业相机（参考型号海康MV-CS200-10GCV5）、镜头（参考型号海康MVL-MF1228M-8MP）、光源（海康MV-LRDS-H-95-60-W2）、线缆、采集卡、控制器、数据处理模块、软件应齐全；另1组视觉相机应可安置在桌面上作为辅助，其主要器材应包括工业相机（参考型号海康MV-CS016-10GC）、镜头（参考型号海康MVL-MF1228M-8MP）、光源（参考型号海康MV-LRDS-H-95-60-W2）、线缆、采集卡、控制器、数据处理模块、软件应齐全；
2、 视觉系统用于检测螺钉的拆卸、拧紧、点胶过程是否正常，实现自动检测功能；
3、 相机色彩：彩色；
4、 图像处理时间≤800ms；
5、 机械臂相机分辨率：≥5472*3648；
6、 机械臂相机靶面尺寸：≥1”；
7、 机械臂相机像元尺寸：≤2.4μm*2.4μm；
8、 机械臂相机重复定位精度≤±0.03mm；
9、 桌面相机分辨率：≥1440*1080；
10、 桌面相机靶面尺寸：1/2.9”；
11、 桌面相机像元尺寸：≤3.45μm*3.45μm；
12、 视觉系统应附带控制器、控制软件、深度学习软件，软件均为国产；
13、 与机械臂、螺钉拆卸/拧紧模组、工控机等其他设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1套
|
|
|
| 4
| 自动点胶机
|
| 1、 点胶针孔直径≤1mm；
2、 点胶针管尺寸≤300mm*150mm*150mm；
3、 适用单组分室温硫化硅橡胶GD414、适用中强度螺纹锁固剂乐泰243；
4、 可实现在螺钉上自动点胶的功能；
5、 点胶方向：斜角点胶
6、 具有点胶效果检测功能；
7、 附带控制器和控制软件，软件均为国产。
8、 与机械臂、工控机、视觉系统等设备之间可正常通信。
| 1、提供操作说明书等。
2、对使用人员进行充分操作培训。
3、验收标准主要依据技术参数要求进行逐项核对检查，同时需要检查设备外观完好，并通过微信公众号、官方网站、原厂服务电话的方式查验核对设备配置清单、售后服务等内容，完全符合技术和合同约定的方可通过验收。
| 1台
|
|
|
| 5
| 工控机
|
| 1、 处理器Intel Core i7-12700K（或更佳）；
2、 内存≥16GB DDR4；
3、 SSD固态硬盘≥512G +机械硬盘≥1T；
4、 显卡RTX-3060；
5、 支持原生win7系统；
6、 配套显示器≥17英寸；
7、 至少2个千兆网口；
8、 防护等级IP54或更佳；
9、 与机械臂、螺钉拆卸/拧紧模组、视觉系统、自动点胶机等其他设备之间可正常通信。
| 需提供至少1年质保
| 1台
|
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二、是否响应比价须知要求（在下方横线上填写“响应”或“不响应”，请注意，若不响应则报价无效）
我方______比价须知各项规定及要求。
三、交付期限
在合同签订后并接到需方通知后 日内完成所有产品交付。
四、我公司承诺在有效期内不修改、不撤销报价文件。同时在此声明：所递交的报价资料内容完整、真实、准确，并为此承担一切法律后果，已经现场核实，知悉现场情况。
五、其它优惠条件（若没有，则写“无”） ：
报价单位： （公章）
报 价 人：
联系方式：
日 期：
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